您的代码中存在几个问题，包括一些语法错误和库依赖问题。我将逐一解决这些问题：
1. 语法错误
在您的代码中，< 和 > 被错误地写成了 < 和 >。这是HTML中的转义字符，而不是C/C++中的包含指令。您需要将这些更正为正确的尖括号。
更正前:
#include <MPU6050_light.h>
...
if ((millis() - timer) > 10)
更正后:
#include "MPU6050_light.h"
...
if ((millis() - timer) > 10)
2. 库依赖问题
错误信息指出缺少 Adafruit_GFX.h 文件，这是因为您的项目中可能使用了依赖于 Adafruit_GFX 库的库（如 Adafruit_SSD1306），但您没有安装这个库。
解决步骤：
安装 Adafruit_GFX 库：
在 PlatformIO IDE 中，您可以通过以下步骤安装 Adafruit_GFX 库：
打开 PlatformIO 侧边栏（通常在 VSCode 的左侧）。
转到 Libraries 部分。
点击 New Library Search，搜索 Adafruit GFX。
找到后，点击 Install 按钮。
或者，您可以在 platformio.ini 文件中直接添加库依赖：
lib_deps =
Adafruit/Adafruit GFX Library@^1.10.9
Adafruit/Adafruit_SSD1306@^1.2.7 ; 如果您还打算使用 SSD1306 OLED 显示屏
JeffRowberg/MPU6050_light@latest ; 确保 MPU6050 库也是最新的
检查 I2C 引脚配置：
在 ESP32 上，默认的 I2C 引脚通常是 SDA (GPIO 21) 和 SCL (GPIO 22)。您在代码中设置了 Wire.begin(18, 19);，这通常不是 ESP32 的默认 I2C 引脚。除非您有特定的硬件需求（如使用了引脚映射或扩展板），否则应该使用默认引脚。如果您确实需要自定义引脚，请确保这些引脚在您的硬件上被正确配置为 I2C 功能。
重新编译项目：
修改完以上内容后，保存文件并重新编译项目。
通过这些步骤，您应该能够解决编译错误并成功运行您的项目。如果还有其他问题，请继续检查您的硬件连接和代码逻辑。
以上为生成回答，仅供参考～
