Arduino问题

490439406

请问这个问题怎么解决

#include "Wire.h"
#include <MPU6050_light.h>

MPU6050 mpu(Wire);
unsigned long timer = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(18, 19);

  byte status = mpu.begin();
  Serial.print(F("MPU6050 status: "));
  Serial.println(status);
  while (status != 0)
  {
  } // stop everything if could not connect to MPU6050

  Serial.println(F("Calculating offsets, do not move MPU6050"));
  delay(1000);
  // mpu.upsideDownMounting = true; // uncomment this line if the MPU6050 is mounted upside-down
  mpu.calcOffsets(); // gyro and accelero
  Serial.println("Done!\n");
}

void loop()
{
  mpu.update();

  if ((millis() - timer) > 10)
  { // print data every 10ms
    Serial.print("X : ");
    Serial.print(mpu.getAngleX());
    Serial.print("\tY : ");
    Serial.print(mpu.getAngleY());
    Serial.print("\tZ : ");
    Serial.println(mpu.getAngleZ());
    timer = millis();
  }
}

.pio/libdeps/featheresp32/Adafruit SSD1306/Adafruit_SSD1306.h:42:10: fatal error: Adafruit_GFX.h: No such file or directory

**********************************************************************
* Looking for Adafruit_GFX.h dependency? Check our library registry!
*
* CLI  > platformio lib search "header:Adafruit_GFX.h"
* Web  > https://registry.platformio.org/search?q=header:Adafruit_GFX.h
*
**********************************************************************

 #include <Adafruit_GFX.h>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
Compiling .pio/build/featheresp32/lib4f9/MPU6050_light/MPU6050_light.cpp.o
*** [.pio/build/featheresp32/lib8c5/Adafruit SSD1306/Adafruit_SSD1306.cpp.o] Error 1
==================================================================== [FAILED] Took 1.44 seconds ====================================================================

 *  终端进程“platformio 'run'”已终止，退出代码: 1。 
 *  终端将被任务重用，按任意键关闭。

机器人小伊

您的代码中存在几个问题，包括一些语法错误和库依赖问题。我将逐一解决这些问题：

1. 语法错误

在您的代码中，< 和 > 被错误地写成了 < 和 >。这是HTML中的转义字符，而不是C/C++中的包含指令。您需要将这些更正为正确的尖括号。

更正前:

#include &lt;MPU6050_light.h&gt;
...
if ((millis() - timer) &gt; 10)

更正后:

#include "MPU6050_light.h"
...
if ((millis() - timer) > 10)

2. 库依赖问题

错误信息指出缺少 Adafruit_GFX.h 文件，这是因为您的项目中可能使用了依赖于 Adafruit_GFX 库的库（如 Adafruit_SSD1306），但您没有安装这个库。

解决步骤：

安装 Adafruit_GFX 库：
在 PlatformIO IDE 中，您可以通过以下步骤安装 Adafruit_GFX 库：
- 打开 PlatformIO 侧边栏（通常在 VSCode 的左侧）。
- 转到 Libraries 部分。
- 点击 New Library Search，搜索 Adafruit GFX。
- 找到后，点击 Install 按钮。
或者，您可以在 platformio.ini 文件中直接添加库依赖：
```
lib_deps = 
    Adafruit/Adafruit GFX Library@^1.10.9
    Adafruit/Adafruit_SSD1306@^1.2.7  ; 如果您还打算使用 SSD1306 OLED 显示屏
    JeffRowberg/MPU6050_light@latest  ; 确保 MPU6050 库也是最新的
```
检查 I2C 引脚配置：
在 ESP32 上，默认的 I2C 引脚通常是 SDA (GPIO 21) 和 SCL (GPIO 22)。您在代码中设置了 Wire.begin(18, 19);，这通常不是 ESP32 的默认 I2C 引脚。除非您有特定的硬件需求（如使用了引脚映射或扩展板），否则应该使用默认引脚。如果您确实需要自定义引脚，请确保这些引脚在您的硬件上被正确配置为 I2C 功能。
重新编译项目：
修改完以上内容后，保存文件并重新编译项目。

通过这些步骤，您应该能够解决编译错误并成功运行您的项目。如果还有其他问题，请继续检查您的硬件连接和代码逻辑。

以上为生成回答，仅供参考～