我用STM32H743进行移植时,也遇到和楼主一样的情况,在GitHub上找到了一个帖子,说是网络的问题,按照里面的方法也没有解决,楼主可以尝试一下。
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils/issues/100
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RE: STM32 生成MicroROS库时的报错