@3279725327 想问你你解决这个问题了吗，我检查过后依然无法编译

@1170741585 按照d2lros2教程应该没问题，其中github链接都被我加了代理

@847718956 你好兄弟，这个问题解决了吗？

@Lorry 您好，是这样，但是按照您说的方法，可能开发的单个功能会需要至少两个功能包（C++和Python），但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内，这是我主要的需求以及问题。谢谢。

@1sSuperman

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

@1279063580 记得保存文件哈