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    打包生成microros库,ROS2

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    MicroROS
    打包生成microros库 ros2 添加接口
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    • 11707415851
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      最后由 编辑

      在群主打包的micro_ros_platformio库中,该如何添加自己定义的msgs文件,按照官网的教程打包因为没有VPN的原因一直不成功,希望群主可以指导一下,或者帮忙打包一下,自定义msgs文件路径:https://gitee.com/starRureole/stars_interfaces.git

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1170741585
        最后由 编辑

        @1170741585 按照d2lros2教程应该没问题,其中github链接都被我加了代理

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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