关于给ros2.repos里面的内容添加代理的问题,
目前我克隆了官网的ros2分支代码,并进行修改和提交,但是参考官方的指令修改后却访问的内容却和他的不一样,
官方指令:curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos |
ros2 run micro_ros_setup yaml_filter.py ${PACKAGES} > ros2.repos
vcs import --input ros2.repos --skip-existing
vcs import --input $REPOS --skip-existing
修改后的指令:curl -s https://github.com/starRureole/ros2/blob/humble/ros2.repos|
ros2 run micro_ros_setup yaml_filter.py ${PACKAGES} > ros2.repos
vcs import --input ros2.repos --skip-existing
vcs import --input $REPOS --skip-existing
希望大佬能指导一下怎么修改
操作显示的图片如下图:
重要提示
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1170741585 发布的最新帖子
-
ros2源码下载链接添加代理
-
RE: agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
@小鱼 克隆代码下来我是切换到对应的版本了,您说的这个默认的不是fastdds,这个修改应该要怎么修改呢?
-
RE: agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
@小鱼 我使用的是galactic版本的ROS2,但是编译安装完成后,运行却一点输出信息都没有终端就结束了,
-
RE: 在STM32上配置microROS时的报错
@小鱼 我使用了clash代理,在Ubuntu上克隆是可以加速的,但是按照官方的指令用docker运行却依旧下载失败,具体指令(docker pull microros/micro_ros_static_library_builder:humble
docker run -it --rm -v $(pwd):/project --env MICROROS_LIBRARY_FOLDER=extras microros/micro_ros_static_library_builder:humble),好像在docker中没法使用代理,想要修改官方的这个镜像文件里的下载地址,但是不知道该如何修改 -
RE: 在STM32上配置microROS时的报错
@小鱼 我使用了clash代理,在Ubuntu上克隆是可以加速的,但是按照官方的指令用docker运行却依旧下载失败,具体指令(docker pull microros/micro_ros_static_library_builder:humble
docker run -it --rm -v $(pwd):/project --env MICROROS_LIBRARY_FOLDER=extras microros/micro_ros_static_library_builder:humble),好像在docker中没法使用代理,想要修改官方的这个镜像文件里的下载地址,但是不知道该如何修改 -
RE: 在STM32上配置microROS时的报错
我使用了clash代理,在Ubuntu上克隆是可以加速的,但是按照官方的指令用docker运行却依旧下载失败,具体指令(docker pull microros/micro_ros_static_library_builder:humble
docker run -it --rm -v $(pwd):/project --env MICROROS_LIBRARY_FOLDER=extras microros/micro_ros_static_library_builder:humble),好像在docker中没法使用代理,想要修改官方的这个镜像文件里的下载地址,但是不知道该如何修改 -
打包生成microros库,ROS2
在群主打包的micro_ros_platformio库中,该如何添加自己定义的msgs文件,按照官网的教程打包因为没有VPN的原因一直不成功,希望群主可以指导一下,或者帮忙打包一下,自定义msgs文件路径:https://gitee.com/starRureole/stars_interfaces.git