ros创建功能包如何同时支持cpp和python

[SciMaker]

我根据教程分别学习了ros2 topic等的rclcpp和rclpy实现，现在我有个疑问，在创建功能包时能否同时支持rclcpp和rclpy，这样能够在功能包中同时进行c++和python开发?

[Lorry]

@SciMaker 我之前好像看到在python包中使用c++的代码，那你说的功能应该是能实现的。但是没必要吧，你可以创建两个包，一个c++，一个python，两个之间相互通讯不就好了？

[SciMaker]

@Lorry 您好，是这样，但是按照您说的方法，可能开发的单个功能会需要至少两个功能包（C++和Python），但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内，这是我主要的需求以及问题。谢谢。