您遇到的错误提示表明在尝试从清华大学的镜像站（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn）下载ROS的sources.list文件时出现了问题。这通常可以由几个原因引起：
DNS解析问题：错误信息中的[Errno -3] Temporary failure in name resolution表明DNS解析失败。这可能是因为您的网络配置中DNS服务器设置不正确，或者DNS服务器暂时无法解析该域名。
网络问题：您的网络连接可能不稳定，或者清华大学的镜像站在您尝试访问时暂时不可用。
镜像站更新或更改：镜像站可能已经更改了其URL或内容结构，导致您尝试访问的路径不再有效。
解决步骤
1. 检查网络连接
确保您的网络连接是稳定的，并且可以访问互联网。尝试访问其他网站或进行ping测试，看看是否有网络问题。
2. 更换DNS服务器
尝试更换DNS服务器，例如使用Google的公共DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）或Cloudflare的公共DNS（1.1.1.1 和 1.0.0.1）。您可以在您的网络设置或路由器的DNS设置中更改这些设置。
3. 使用不同的镜像源
如果问题依旧存在，您可以尝试使用ROS官方或其他可靠的镜像源。您可以通过编辑rosdep的配置文件来更改源。首先，运行以下命令来查找rosdep的配置文件：
rosdep update --show-uris
这可能会显示当前配置的源。您可以编辑~/.ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件（如果存在），或者通过运行sudo rosdep init时指定其他源（但请注意，直接运行rosdep init通常会自动从默认源下载配置）。
4. 临时禁用DNS解析
在某些情况下，如果您确定网络连接和DNS服务器都没有问题，但仍然遇到解析错误，您可以尝试在命令行中使用--no-check-certificate（如果问题与SSL证书有关）或尝试使用其他工具（如curl或wget）直接下载该文件，以绕过可能的rosdep问题。
5. 清理并重新初始化
您可以尝试先清理rosdep的缓存，然后再次初始化：
sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo rosdep init
rosdep update
注意，这将删除所有现有的源配置，并尝试重新下载。
希望这些步骤能帮助您解决问题！如果问题仍然存在，请检查ROS社区论坛或相关文档以获取更多帮助。
以上为生成回答，仅供参考～
