当你在尝试使用 rosdep 命令时遇到 “rosdep: command not found” 的错误，这通常意味着 rosdep 工具没有被正确安装在你的系统中。rosdep 是 ROS (Robot Operating System) 的一个工具，用于安装系统依赖项。以下是解决这个问题的步骤：

确认 ROS 是否已安装：
首先，确保你已经正确安装了 ROS。可以通过在终端运行 roscore 命令来检查 ROS 是否安装成功。如果 roscore 能够启动（尽管它可能会因为缺少其他组件而报错），那么 ROS 基础环境至少是安装了的。

安装 rosdep：
如果 ROS 已安装但 rosdep 未安装，你可以通过以下命令安装它（假设你使用的是 Ubuntu 系统）：

sudo apt update sudo apt install python3-rosdep

注意：根据你的 ROS 版本和 Ubuntu 版本，可能需要安装的是 python-rosdep 而不是 python3-rosdep。例如，在 ROS Kinetic（适用于 Ubuntu 16.04）上，你应该安装 python-rosdep。

初始化 rosdep：
安装完 rosdep 后，你需要初始化它。这通常涉及到设置一些源和更新依赖信息。运行以下命令：

sudo rosdep init rosdep update

sudo rosdep init 命令会在你的 home 目录下的 .ros 文件夹中创建一个 rosdep 目录，并下载一些必要的配置文件。rosdep update 命令会更新这些依赖信息。

检查环境变量：
确保你的 shell 环境变量已经正确设置以包含 ROS 的环境。这通常是通过在你的 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc 文件中添加以下行来实现的（取决于你使用的是 bash 还是 zsh）：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

将 <distro> 替换为你安装的 ROS 发行版，如 melodic、noetic 等。修改后，运行 source ~/.bashrc 或重新打开终端以使更改生效。

重新尝试你的命令：
现在，你应该能够运行 rosdep 命令而不会遇到 “command not found” 错误。

如果在执行上述步骤后仍然遇到问题，请检查是否有任何错误消息，并根据错误消息进一步调试。此外，确保你的用户具有执行这些命令的权限。

以上为生成回答，仅供参考～

当你在使用 rosdep init 命令初始化 ROS 的依赖管理时遇到 HTTP Error 403: Forbidden 错误，这通常意味着你尝试访问的服务器拒绝了你的请求。这个问题可能由几个原因引起，包括网络配置问题、服务器访问限制或 URL 地址错误。针对你遇到的问题，这里有几个可能的解决方案：

检查 ROS 发行版名称：
你的命令中使用了 --rosdistro jazzy，但 ROS Foxy 之后的发行版是 Galactic 和 Humble，而不是 Jazzy。请确保你使用的发行版名称是正确的。如果你正在使用 ROS Foxy，命令应该是：

sudo rosdep init --rosdistro foxy -y

更换 ROSDEP 源：
由于你尝试访问的 Tsinghua 镜像可能存在问题（如访问限制或镜像未更新），你可以尝试更换到其他镜像或直接使用官方的 GitHub 源。你可以通过修改 rosdep 的配置文件来更改源。首先，初始化 rosdep 但不使用任何特定的源列表（这将使用默认的 GitHub 源）：

ROSDEP_SOURCE_URL=https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list sudo rosdep init sudo rosdep update

如果你希望继续使用国内的镜像，可以尝试更换到其他可用的镜像，例如 USTC（中国科学技术大学）的镜像：

sudo sh -c 'echo "sources: [ { "filesets": [ "eoe-os/depends", "gbpbuilder/ros-release" ], "local-name": "eoe", "type": "deb", "uri": "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/" }, { "default-branches": { "ros1-noetic": "release/noetic", "ros2-foxy": "release/foxy", "ros2-galactic": "release/galactic" }, "development-branches": {}, "distribution-file": "rosdistro/index-v4.yaml", "distribution-file-url": "https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml", "distribution-name": "ros", "doc-host": "https://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/doc/", "release-repository-url": "https://mirrors.ustc.edu.cn/github-release/", "type": "git", "uri": "https://mirrors.ustc.edu.cn/github.com/ros/" }, { "default-branches": {}, "distribution-file": "", "distribution-name": "", "type": "website", "uri": "https://mirrors.ustc.edu.cn/roswiki/" } ]" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' sudo rosdep update

检查网络连接：
确保你的网络连接没有问题，并且没有任何防火墙或代理设置阻止了对外部服务器的访问。

使用 VPN 或代理：
如果你在中国大陆，并且访问 GitHub 或其他国外服务器受限，尝试使用 VPN 或配置代理来访问这些资源。

尝试上述解决方案之一，看看是否能解决你的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查你的网络设置或联系镜像服务器的管理员。

以上为生成回答，仅供参考～

兄弟，一样的问题，研究了两天，结果是Ubuntu版本的问题，换成18.04一个报错都没有，20分钟从装机到画乌龟全弄完。。。。。

您遇到的错误提示表明在尝试从清华大学的镜像站（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn）下载ROS的sources.list文件时出现了问题。这通常可以由几个原因引起：

DNS解析问题：错误信息中的[Errno -3] Temporary failure in name resolution表明DNS解析失败。这可能是因为您的网络配置中DNS服务器设置不正确，或者DNS服务器暂时无法解析该域名。

网络问题：您的网络连接可能不稳定，或者清华大学的镜像站在您尝试访问时暂时不可用。

镜像站更新或更改：镜像站可能已经更改了其URL或内容结构，导致您尝试访问的路径不再有效。

解决步骤 1. 检查网络连接

确保您的网络连接是稳定的，并且可以访问互联网。尝试访问其他网站或进行ping测试，看看是否有网络问题。

2. 更换DNS服务器

尝试更换DNS服务器，例如使用Google的公共DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）或Cloudflare的公共DNS（1.1.1.1 和 1.0.0.1）。您可以在您的网络设置或路由器的DNS设置中更改这些设置。

3. 使用不同的镜像源

如果问题依旧存在，您可以尝试使用ROS官方或其他可靠的镜像源。您可以通过编辑rosdep的配置文件来更改源。首先，运行以下命令来查找rosdep的配置文件：

rosdep update --show-uris

这可能会显示当前配置的源。您可以编辑~/.ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件（如果存在），或者通过运行sudo rosdep init时指定其他源（但请注意，直接运行rosdep init通常会自动从默认源下载配置）。

4. 临时禁用DNS解析

在某些情况下，如果您确定网络连接和DNS服务器都没有问题，但仍然遇到解析错误，您可以尝试在命令行中使用--no-check-certificate（如果问题与SSL证书有关）或尝试使用其他工具（如curl或wget）直接下载该文件，以绕过可能的rosdep问题。

5. 清理并重新初始化

您可以尝试先清理rosdep的缓存，然后再次初始化：

sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo rosdep init rosdep update

注意，这将删除所有现有的源配置，并尝试重新下载。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果问题仍然存在，请检查ROS社区论坛或相关文档以获取更多帮助。

以上为生成回答，仅供参考～