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[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案
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@邵国微 修改timeline_frame.py脚本
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@邵国微 已修复,远程更新需要一个小时左右才能生效,
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@ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下
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请问按照您的方法安装后,安装moveit有什么注意事项?
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@ColinGu 现在我没有用了哈。安装方式应该和20.04没有区别哈。
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@ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上
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@ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:
@ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上
确实,这安装要很多tricky的技巧,比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理
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大佬你好,第二版是否无法安装moveit?
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@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:
大佬你好,第二版是否无法安装moveit?
之前有人说安装不了,我也没去测试
现在我没用ROS1了,我的主力在Debian上