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    [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

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    ros ubuntu22.04
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    • 邵
      邵国微
      最后由 编辑

      博主,你好,deb源支持 x86 系统电脑吗

      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • ganyuanzhenG
        Elysia 技术大佬 @邵国微
        最后由 编辑

        @邵国微 支持的是amd64。目前这个源是我做的第一版,之后会有拆成小包的第二版(^_^)

        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

        邵 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 邵
          邵国微 @ganyuanzhen
          最后由 编辑

          @ganyuanzhen 好的,感谢博主

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • Y
            youjian2280
            最后由 编辑

            有Ubuntu 22.04上编译安装 ROS1 melodic 的版本吗?或者编译流程,自己编译太多依赖要解决了,还有坑

            1 条回复 最后回复 回复 引用 1
            • ganyuanzhenG ganyuanzhen 在 中 引用了 这个主题
            • ganyuanzhenG
              Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
              最后由 编辑

              @ganyuanzhen 24.04也编译好啦!使用方法类似:

              sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
              sudo apt update
              sudo apt install ros-noetic-desktop-full
              

              我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

              L ganyuanzhenG 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • L
                LLXC @ganyuanzhen
                最后由 编辑

                @ganyuanzhen 真的帮大忙了,新的笔记本20.04一大堆驱动装不上,无线网卡/蓝牙/触控板等等,看了各种教程都没办法,22.04又直接grub安装黑屏,找解决办法也没用,只能装了24.04,驱动什么的都支持非常好,最大的问题就是ROS1了,现在解决掉了,感激不尽

                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • ganyuanzhenG
                  Elysia 技术大佬 @LLXC
                  最后由 ganyuanzhen 编辑

                  @LLXC 有用就好,需要注意一个小问题就是移植的版本C++标准是17。然后24.04上rqt node_graph会显示一个多余的圆圈。其他的问题遇到了也可以提一下,看看有没有办法修补修补。

                  目前基本功能是正常的()

                  我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 邵
                    邵国微
                    最后由 编辑

                    大佬,可以把rqt_bag源码改一下,现在直接运行rqt_bag会报错,重新下载ros1之后都需要重新改源码

                    ganyuanzhenG 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • ganyuanzhenG
                      Elysia 技术大佬 @邵国微
                      最后由 编辑

                      @邵国微 最近事情有些多😂有空的话我看看吧。你也可以把修改的文件贴一份我好直接改

                      我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                      邵 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 邵
                        邵国微 @ganyuanzhen
                        最后由 编辑

                        @ganyuanzhen drawLine,drawRect,drawText等函数参数要求是整型

                        邵 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 邵
                          邵国微 @邵国微
                          最后由 编辑

                          @邵国微 修改timeline_frame.py脚本

                          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • ganyuanzhenG
                            Elysia 技术大佬 @邵国微
                            最后由 编辑

                            @邵国微 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                            @邵国微 修改timeline_frame.py脚本

                            ok 了解

                            我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • ganyuanzhenG
                              Elysia 技术大佬 @邵国微
                              最后由 编辑

                              @邵国微 已修复,远程更新需要一个小时左右才能生效,
                              09890a08-a8b1-4b3d-a0d9-515e8379e345-image.png

                              我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • ganyuanzhenG
                                Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
                                最后由 编辑

                                @ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下

                                我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • C
                                  ColinGu
                                  最后由 编辑

                                  请问按照您的方法安装后,安装moveit有什么注意事项?

                                  ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • ganyuanzhenG
                                    Elysia 技术大佬 @ColinGu
                                    最后由 编辑

                                    @ColinGu 现在我没有用了哈😂。安装方式应该和20.04没有区别哈。

                                    我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                    C 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • C
                                      ColinGu @ganyuanzhen
                                      最后由 编辑

                                      @ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上

                                      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • ganyuanzhenG
                                        Elysia 技术大佬 @ColinGu
                                        最后由 编辑

                                        @ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                                        @ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上

                                        确实,这安装要很多tricky的技巧,比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理😂

                                        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • J
                                          j
                                          最后由 编辑

                                          大佬你好,第二版是否无法安装moveit?

                                          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • ganyuanzhenG
                                            Elysia 技术大佬 @j
                                            最后由 编辑

                                            @j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                                            大佬你好,第二版是否无法安装moveit?

                                            之前有人说安装不了,我也没去测试😂

                                            现在我没用ROS1了,我的主力在Debian上

                                            我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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