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[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案
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@ganyuanzhen 真的帮大忙了，新的笔记本20.04一大堆驱动装不上，无线网卡/蓝牙/触控板等等，看了各种教程都没办法，22.04又直接grub安装黑屏，找解决办法也没用，只能装了24.04，驱动什么的都支持非常好，最大的问题就是ROS1了，现在解决掉了，感激不尽
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@LLXC 有用就好，需要注意一个小问题就是移植的版本C++标准是17。然后24.04上rqt node_graph会显示一个多余的圆圈。其他的问题遇到了也可以提一下，看看有没有办法修补修补。
目前基本功能是正常的（）
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大佬，可以把rqt_bag源码改一下，现在直接运行rqt_bag会报错，重新下载ros1之后都需要重新改源码
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@邵国微 最近事情有些多
有空的话我看看吧。你也可以把修改的文件贴一份我好直接改 -
@ganyuanzhen drawLine，drawRect，drawText等函数参数要求是整型
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@邵国微 修改timeline_frame.py脚本
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@邵国微 已修复，远程更新需要一个小时左右才能生效，
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@ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下
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请问按照您的方法安装后，安装moveit有什么注意事项？
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@ColinGu 现在我没有用了哈
。安装方式应该和20.04没有区别哈。 -
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
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@ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
确实，这安装要很多tricky的技巧，比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理
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大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
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@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
之前有人说安装不了，我也没去测试
现在我没用ROS1了，我的主力在Debian上
