[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案
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@邵国微 支持的是amd64。目前这个源是我做的第一版，之后会有拆成小包的第二版(^_^)
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@ganyuanzhen 好的，感谢博主
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有Ubuntu 22.04上编译安装 ROS1 melodic 的版本吗？或者编译流程，自己编译太多依赖要解决了，还有坑
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G ganyuanzhen 在 中 引用了 这个主题
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@ganyuanzhen 24.04也编译好啦！使用方法类似：
sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？
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@ganyuanzhen 真的帮大忙了，新的笔记本20.04一大堆驱动装不上，无线网卡/蓝牙/触控板等等，看了各种教程都没办法，22.04又直接grub安装黑屏，找解决办法也没用，只能装了24.04，驱动什么的都支持非常好，最大的问题就是ROS1了，现在解决掉了，感激不尽
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@LLXC 有用就好，需要注意一个小问题就是移植的版本C++标准是17。然后24.04上rqt node_graph会显示一个多余的圆圈。其他的问题遇到了也可以提一下，看看有没有办法修补修补。
目前基本功能是正常的（）
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大佬，可以把rqt_bag源码改一下，现在直接运行rqt_bag会报错，重新下载ros1之后都需要重新改源码
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@邵国微 最近事情有些多
有空的话我看看吧。你也可以把修改的文件贴一份我好直接改 -
@ganyuanzhen drawLine，drawRect，drawText等函数参数要求是整型
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@邵国微 修改timeline_frame.py脚本
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@邵国微 已修复，远程更新需要一个小时左右才能生效，
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@ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下
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请问按照您的方法安装后，安装moveit有什么注意事项？
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@ColinGu 现在我没有用了哈
。安装方式应该和20.04没有区别哈。 -
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
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@ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
确实，这安装要很多tricky的技巧，比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理
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大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
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@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
之前有人说安装不了，我也没去测试
现在我没用ROS1了，我的主力在Debian上
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我的系统是Ubuntu22.04，我已经安装了ros2 humble，还能安装ros1 吗？报错
z@z-ubuntu:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： gazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装 推荐: gazebo11-plugin-base 但是它将不会被安装 libgazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libbullet2.88 (>= 2.88+dfsg) 但无法安装它 依赖: libdart6 (>= 6.9.2) 但无法安装它 依赖: libdart6-collision-bullet (>= 6.9.2) 但无法安装它 依赖: libgdal26 (>= 3.0.0) 但无法安装它 依赖: libignition-fuel-tools4 (>= 4.9.1) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 6.0.0) 但无法安装它 libgazebo11-dev : 依赖: libignition-transport8-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-msgs5-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-fuel-tools4-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-common3-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-common3-graphics-dev 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装 依赖: gazebo11-plugin-base (= 11.15.1-1~focal) 但是它将不会被安装 ros-noetic-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-actionlib-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-bondcpp : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-camera-calibration-parsers : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-python1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-python1.71.0-py38 但无法安装它 依赖: libpython3.8 (>= 3.8.2) 但无法安装它 依赖: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2) 但无法安装它 ros-noetic-class-loader : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libpocofoundation62 (>= 1.9.2) 但无法安装它 ros-noetic-compressed-depth-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-compressed-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-controller-manager : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-cpp-common : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-depth-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-diagnostic-aggregator : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-diff-drive-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 ros-noetic-eigen-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-filters : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-gazebo-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 ros-noetic-gazebo-ros-control : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: ros-noetic-transmission-interface 但是它将不会被安装 ros-noetic-image-geometry : 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-publisher : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-rotate : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-view : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-highgui4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-interactive-markers : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-joint-state-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-kdl-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-kdl-parser : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 ros-noetic-laser-assembler : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-laser-filters : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-nodelet : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-nodelet-tutorial-math : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-pluginlib-tutorials : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-position-controllers : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-robot-state-publisher : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 依赖: liburdfdom-world 但无法安装它 ros-noetic-rosbag : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rosbag-storage 但是它将不会被安装 ros-noetic-rosconsole : 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: liblog4cxx10v5 (>= 0.10.0) 但无法安装它 ros-noetic-rosconsole-bridge : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-roscpp : 依赖: libboost-chrono1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-roscpp-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-rqt-image-view : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装 ros-noetic-rqt-rviz : 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装 ros-noetic-rviz-plugin-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-stage-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-stereo-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-tf : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-tf-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-tf2 : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-tf2-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: ros-noetic-tf2-py 但是它将不会被安装 ros-noetic-turtle-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-urdf : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。