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    [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

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    工具软件
    ros ubuntu22.04
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    • 邵
      邵国微 @邵国微
      最后由 编辑

      @邵国微 修改timeline_frame.py脚本

      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • ganyuanzhenG
        Elysia 技术大佬 @邵国微
        最后由 编辑

        @邵国微 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

        @邵国微 修改timeline_frame.py脚本

        ok 了解

        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • ganyuanzhenG
          Elysia 技术大佬 @邵国微
          最后由 编辑

          @邵国微 已修复,远程更新需要一个小时左右才能生效,
          09890a08-a8b1-4b3d-a0d9-515e8379e345-image.png

          我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • ganyuanzhenG
            Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
            最后由 编辑

            @ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下

            我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • C
              ColinGu
              最后由 编辑

              请问按照您的方法安装后,安装moveit有什么注意事项?

              ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • ganyuanzhenG
                Elysia 技术大佬 @ColinGu
                最后由 编辑

                @ColinGu 现在我没有用了哈😂。安装方式应该和20.04没有区别哈。

                我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                C 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • C
                  ColinGu @ganyuanzhen
                  最后由 编辑

                  @ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上

                  ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • ganyuanzhenG
                    Elysia 技术大佬 @ColinGu
                    最后由 编辑

                    @ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                    @ganyuanzhen 您好,测试下来有很多问题,感觉moveit装不太上

                    确实,这安装要很多tricky的技巧,比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理😂

                    我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • J
                      j
                      最后由 编辑

                      大佬你好,第二版是否无法安装moveit?

                      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • ganyuanzhenG
                        Elysia 技术大佬 @j
                        最后由 编辑

                        @j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                        大佬你好,第二版是否无法安装moveit?

                        之前有人说安装不了,我也没去测试😂

                        现在我没用ROS1了,我的主力在Debian上

                        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 3479130763
                          我这个年龄段不能睡觉
                          最后由 编辑

                          我的系统是Ubuntu22.04,我已经安装了ros2 humble,还能安装ros1 吗?报错

                          z@z-ubuntu:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
                          正在读取软件包列表... 完成
                          正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                          正在读取状态信息... 完成                 
                          有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
                          因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
                          包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
                          下列信息可能会对解决问题有所帮助:
                          
                          下列软件包有未满足的依赖关系:
                           gazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                      依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它
                                      依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它
                                      依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它
                                      依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                      依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装
                                      依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装
                                      依赖: libprotobuf17 但无法安装它
                                      依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装
                                      推荐: gazebo11-plugin-base 但是它将不会被安装
                           libgazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                         依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它
                                         依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它
                                         依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它
                                         依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                         依赖: libbullet2.88 (>= 2.88+dfsg) 但无法安装它
                                         依赖: libdart6 (>= 6.9.2) 但无法安装它
                                         依赖: libdart6-collision-bullet (>= 6.9.2) 但无法安装它
                                         依赖: libgdal26 (>= 3.0.0) 但无法安装它
                                         依赖: libignition-fuel-tools4 (>= 4.9.1) 但是它将不会被安装
                                         依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装
                                         依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装
                                         依赖: libprotobuf17 但无法安装它
                                         依赖: libtinyxml2-6a (>= 6.0.0) 但无法安装它
                           libgazebo11-dev : 依赖: libignition-transport8-dev 但是它将不会被安装
                                             依赖: libignition-msgs5-dev 但是它将不会被安装
                                             依赖: libignition-fuel-tools4-dev 但是它将不会被安装
                                             依赖: libignition-common3-dev 但是它将不会被安装
                                             依赖: libignition-common3-graphics-dev 但是它将不会被安装
                                             依赖: libdart6-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
                                                     libdart-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: libdart6-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
                                                     libdart-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: libdart6-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
                                                     libdart-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: libdart6-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
                                                     libdart-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: libdart6-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
                                                     libdart-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装
                                             依赖: gazebo11-plugin-base (= 11.15.1-1~focal) 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-actionlib-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-bondcpp : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-camera-calibration-parsers : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                                   依赖: libboost-python1.71.0 但无法安装它
                                                                   依赖: libboost-python1.71.0-py38 但无法安装它
                                                                   依赖: libpython3.8 (>= 3.8.2) 但无法安装它
                                                                   依赖: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2) 但无法安装它
                           ros-noetic-class-loader : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                     依赖: libpocofoundation62 (>= 1.9.2) 但无法安装它
                           ros-noetic-compressed-depth-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                                         依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                                         依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-compressed-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                                   依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                                   依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                                   依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-controller-manager : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                           依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                           依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-cpp-common : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-depth-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                         依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                         依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                         依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-diagnostic-aggregator : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                              依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它
                                                              依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                              依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-diff-drive-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                              依赖: liburdfdom-model 但无法安装它
                           ros-noetic-eigen-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它
                           ros-noetic-filters : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-gazebo-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                   依赖: libprotobuf17 但无法安装它
                           ros-noetic-gazebo-ros-control : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                           依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                           依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                           依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                                                           依赖: ros-noetic-transmission-interface 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-image-geometry : 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                       依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                       依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-image-publisher : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                        依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                        依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                        依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-image-rotate : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                     依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                     依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-image-view : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                   依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-highgui4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                   依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-interactive-markers : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-joint-state-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-kdl-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它
                           ros-noetic-kdl-parser : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它
                                                   依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                                                   依赖: liburdfdom-model 但无法安装它
                           ros-noetic-laser-assembler : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                        依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                        依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-laser-filters : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                      依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                      依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-nodelet : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-nodelet-tutorial-math : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-pluginlib-tutorials : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                                            依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                            依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-position-controllers : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-robot-state-publisher : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它
                                                              依赖: liburdfdom-world 但无法安装它
                           ros-noetic-rosbag : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                               依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它
                                               依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它
                                               依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                               依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                               依赖: ros-noetic-rosbag-storage 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-rosconsole : 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它
                                                   依赖: liblog4cxx10v5 (>= 0.10.0) 但无法安装它
                           ros-noetic-rosconsole-bridge : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-roscpp : 依赖: libboost-chrono1.71.0 但无法安装它
                                               依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                               依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-roscpp-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-rqt-image-view : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                       依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                       依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                       依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-rqt-rviz : 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它
                                                 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                 依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-rviz-plugin-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                              依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-stage-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-stereo-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                                          依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                          依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                                                          依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它
                           ros-noetic-tf : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-tf-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它
                           ros-noetic-tf2 : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                           ros-noetic-tf2-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                                                依赖: ros-noetic-tf2-py 但是它将不会被安装
                           ros-noetic-turtle-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它
                           ros-noetic-urdf : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它
                                             依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它
                                             依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它
                                             依赖: liburdfdom-model 但无法安装它
                          E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
                          
                          
                          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • ganyuanzhenG
                            Elysia 技术大佬 @347913076
                            最后由 编辑

                            @347913076 这个我真没测试过哈,原理上是没有问题的,但是如果ROS2官方有些包不是用的Ubuntu系统提供的包,就会冲突哈,这种情况的话还是不要强行混装,避免破坏依赖

                            我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 26714418512
                              👿 @ganyuanzhen
                              最后由 编辑

                              @ganyuanzhen 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说:

                              sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noetic

                              输入这条指令后terminal没反应了,是什么原因呢?

                              ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • ganyuanzhenG
                                Elysia 技术大佬 @2671441851
                                最后由 编辑

                                @2671441851 那应该是网络不太好,连接不上ppa的服务器😂

                                我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 11207061581
                                  东方欲晓 @ganyuanzhen
                                  最后由 编辑

                                  此回复已被删除!
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                                  • 2
                                    2206501488
                                    最后由 编辑

                                    大佬,请教一下如果想要安装新的包,要怎么添加呢,目前定位不到,是软件源的问题吗
                                    sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
                                    正在读取软件包列表... 完成
                                    正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                                    正在读取状态信息... 完成
                                    E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
                                    E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
                                    E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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