求助：无法定位软件包 python3-urdfdom怎么解决

[1842509687]

jane@jane-VirtualBox:~/ros2_ws$ sudo apt-get install python3-pip python3-dev build-essential

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树... 完成

正在读取状态信息... 完成

build-essential 已经是最新版 (12.9ubuntu3)。

build-essential 已设置为手动安装。

python3-dev 已经是最新版 (3.10.6-1~22.04)。

python3-dev 已设置为手动安装。

python3-pip 已经是最新版 (22.0.2+dfsg-1ubuntu0.4)。

升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 164 个软件包未被升级。

jane@jane-VirtualBox:~/ros2_ws$ sudo apt install python3-urdfdom

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树... 完成

正在读取状态信息... 完成

E: 无法定位软件包 python3-urdfdom

使用一键安装配置的源，ROS2 Humble,ubuntu22.04.3环境下，报错，怎么解决
谢谢兄弟们了

[小鱼]

@1842509687 在 求助：无法定位软件包 python3-urdfdom怎么解决 中说：

python3-urdfdom

在这里： https://index.ros.org/p/urdfdom_py/github-ros-urdf_parser_py/#humble

这样安装

sudo apt install ros-humble-urdfdom-py

[zio]

@1842509687 你好，你解决了吗

[小鱼]

@1842509687 在 求助：无法定位软件包 python3-urdfdom怎么解决 中说：

python3-urdfdom

在这里： https://index.ros.org/p/urdfdom_py/github-ros-urdf_parser_py/#humble

这样安装

sudo apt install ros-humble-urdfdom-py