@今天吃几顿 提示没有错 显示 execute成功
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RE: 机械臂rviz+gazebo联合仿真报错
@小鱼之前是rviz不能execute 然后我设置了pid 可以execute 但是还是不动 话题move_group 给gazebo的是goal的 然后gazebo返回的是result。不是feedback 其他都是按照那个古的视频教程来的 可能是关节点选错的可能嘛
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RE: 机械臂rviz+gazebo联合仿真报错
@小鱼 请问pid参数怎么调试啊 请问一下 moveit和gazebo联合仿真时 rviz里面plan和execute都成功了 但是rviz里面的模型不是目标之后的 而是目标和初始模型同时存在 gazebo模型不动 是pid参数的问题吗
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RE: 机械臂rviz+gazebo联合仿真报错
@今天吃几顿 请问pid参数怎么调试啊 请问一下 moveit和gazebo联合仿真时 rviz里面plan和execute都成功了 但是rviz里面的模型不是目标之后的 而是目标和初始模型同时存在 gazebo模型不动 是pid参数的问题吗