@2749767779 在 虚拟机（Humble版本）与jetson nano通讯，将moveit中的轨迹传给jetson nano配套的机械臂（foxy版本）实现运动控制 中说：

zhulin@loborobot.com

这里不是有邮箱，让他们提供下技术支持🤒

@2630685712 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/tree/humble/src/rcl_action

@小鱼 在urdf文件里面是这样的
4b7189c7-3417-4db9-8cd7-d0b8fb211e13-image.png
在simulink的模型里面
3ab7ecd1-b218-455a-8bf7-364a043038f3-image.png
下面这个gazebo和simulink的反馈部分就和官网示例是一模一样的了。
fd3c04c6-9745-4076-aeef-b0a4ce7bcc38-image.png

您好，请问解决了吗，我现在也是这样

@Lorry 我知道了，是关节的旋转方向问题