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nav2 版本与rclcpp 发布版本不匹配
ROS2 • ros2，nav2 qos • • li10bin12

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ROS2通讯服务质量Qos介绍与样例
ROS2 • ros2 qos • • 小鱼

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fishbot小车的odom话题消息因为qos不对而接收不了
FishBot机器人 • fishbot ros2话题 qos • • 砖头

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@siviechen 不是，传感器类型是默认的best_effort

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