请问，colcon build闪退的原因是什么呢？有解决方法吗？

[hsx257213]

请问，colcon build闪退的原因是什么呢？有解决方法吗?会出现如下图所示的错误，然后终端就闪退了，我是刚开始学习《动手学ros2》，测试colcon时出现的错误

[小鱼]

@hsx257213 请描述清晰

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

大家提问的时候一定需要注意以下几点：
1.使用明确的问题标题
好的标题：

一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)

不好的标题（看到后感觉莫名其妙不想回答）：

ssh远程登录（远程登录怎么了？）
ROS安装错误(不说什么错误)

2. 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
   不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
   用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读
3. 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
   即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
   如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
   4.如何添加话题
   编辑话题在编辑页面左下方

[空白]

@hsx257213 如果正常情况下没有闪退，但是当编译大型功能包（例如在源码下载moveit之类的）使用colcon build不报错直接闪退，大概率是colcon build 默认最大线程，而电脑问题，需要在后面加上--parallel-workers NUMBER 将线程改小就行。例如

colcon build --parallel-workers 3

[小鱼]

@hsx257213 看到有conda，可以先退出来，另外下面的方案可以参考，除此之外注意代码对应的ROS2版本和你的ROS2的版本，别搞错了。

@空白 在 请问，colcon build闪退的原因是什么呢？有解决方法吗？ 中说：

@hsx257213 如果正常情况下没有闪退，但是当编译大型功能包（例如在源码下载moveit之类的）使用colcon build不报错直接闪退，大概率是colcon build 默认最大线程，而电脑问题，需要在后面加上--parallel-workers NUMBER 将线程改小就行。例如

colcon build --parallel-workers 3