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    如何让机器人完成自主探索建图

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    动手学ROS2
    ros2humble nav2导航 cartographer建图
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    • 1
      小师傅
      最后由 编辑

      如何让机器人完成自主探索建图

      问题描述:

      想做一个扫地机器人程序,希望机器人在能够开始的时候在完全陌生的环境下,自主移动探索建图。

      具体细节:

      具体实现效果就是和下面的链接里面类似,但是这是ROS版本的,希望一个ROS2版本的实现,希望能够收到一点建议。https://gitcode.net/ZhangRelay/turtlebot3_cleaner/-/tree/master/clean_robot

      尝试过的解决方法:

      在ROS里面是用explore_lite控制move_base包实现的自主探索,ROS2由nav2的行为树取代了move_base,自主探索的过程是不是也可以用nav2行为树来实现?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1181626792
        最后由 编辑

        @1181626792 可以用行为树,但其实可以把explore_lite提取出来,调用nav2不断导航探索就可以

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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