如何让机器人完成自主探索建图

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如何让机器人完成自主探索建图

问题描述：

想做一个扫地机器人程序，希望机器人在能够开始的时候在完全陌生的环境下，自主移动探索建图。

具体细节：

具体实现效果就是和下面的链接里面类似，但是这是ROS版本的，希望一个ROS2版本的实现，希望能够收到一点建议。https://gitcode.net/ZhangRelay/turtlebot3_cleaner/-/tree/master/clean_robot

尝试过的解决方法：

在ROS里面是用explore_lite控制move_base包实现的自主探索，ROS2由nav2的行为树取代了move_base，自主探索的过程是不是也可以用nav2行为树来实现？

[小鱼]

@1181626792 可以用行为树，但其实可以把explore_lite提取出来，调用nav2不断导航探索就可以