ROS2 订阅刷新频率怎么设置啊？

[dr_engine]

举例，node A每10ms pubilsh一次msg，然后我在其他node B里subscribe这个topic，我想做到node B这边能够稳定每30ms收到一次数据
但现在情况是，接收端的数据好像会堆积（阻塞？），每次都是在一小段时间里集中收到很多数据。
我检查过publish端的输出，时间间隔非常平稳，但是订阅端该怎么配置以达到我的要求呢？
谢谢

[小鱼]

@yyl573683368 这个一般情况是你的回调函数出现了阻塞造成的，如果不介意最好贴一下代码，我可以看下有没有问题

提供建议如下：

1. 给这个话题一个单独的回调组
2. 在回调函数里不要做数据的处理