ros2 Action 使用rate.sleep后无法获得连续反馈的问题

[王涛]

测试时候发现 如果使用spin 或者
while中使用spinsome都可以顺利的接收到action的反馈信息.
如果在while中加上reate.sleep这个控制频率的函数 ,action的Goal接收反馈,feedbackj的连续反馈通通收不到了,
只有在action任务完成以后,才会输出goal目标已接收, goal目标已到达
说明action的反馈在rate.sleep函数中被阻塞了一样

怎么样才能既接收到反馈,又能使用控制频率的函数呢??

[小鱼]

@王涛 把频率提高试试，1000HZ

[王涛]

@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢