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小
@2429148505 在预售了，预计8月中旬到货，等我店里上架，会更便宜点，已经要求编辑按最低价格定价了
@250893029 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
尚无回复
@王涛 贴出完整代码，或者用gdb调试下，这种感觉是内存泄露之类的代码问题
王
@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢
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解决了，原因是python版本不匹配的问题 在colcon build的时候，不知道为什么调用的是python3.7（改了默认的系统python路径也不行），导致编译出的so都是py37的。而我运行程序的conda环境是python3.8的，加载so就报错了。所以在colcon build之前，在cmakelist中，set指定下python3.8路径，就可以了
D
@小鱼 回复不是很看得明白。。
