ros2 的action取消问题
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我用nav2导航测试时候
使用action进行导航发布已经成功
在使用action进行导航终止的时候失败了具体操作如下
1声明 句柄
rclcpp_action::ClientGoalHandle<NavigateToPose>::SharedPtr goal_CancelHandle;
2 需要终止的时候运行
auto future=client->async_cancel_goal(goal_CancelHandle);
然后系统就崩溃退出了 不知道是什么原因 编译也没有报错 -
@王涛 贴出完整代码，或者用gdb调试下，这种感觉是内存泄露之类的代码问题
