ros2 中root用户与普通用户的通信

[3178261305]

需要发布imu数据，但是imu需要通过II2c获取数据，这个就需要使用root权限，

在root用户下启动功能包，发布收集的imu，

在普通用户下只能获得话题/imu，但是ros2 topic echo /imu 为空，

如果在root用户下使用ros2 topic echo /imu，显示

这种情况应该怎么解决。

[小鱼]

@3178261305 给设备普通用户权限试试

sudo chmod 666 /dev/mem

[3178261305]

@小鱼
还是不行。

[380206088]

@小鱼我这边也遇到同样的问题，测试过一轮，结果就是普通用户发送的话题，root用户接收是接收不到的，root用户发送的话题普通用户也就收不到，但是多机通信，用另外的电脑接收这个话题却可以。这个问题该怎么解决呢？

[734741837]

这个问题解决了吗

[ten2net]

@734741837 sudo chmod 777 /dev/shm/