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    第8章,启用imu数据后报错

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    imu 数据融合
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      2730133417
      最后由 编辑

      回复: 动手学ros 10.3.2 配置使用IMU后,出错同样的问题,我用的是虚拟的imu,启用imu'数据后也报错!截图 2025-06-05 17-24-58.png cartographer_node节点直接不见了

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        2730133417 @2730133417
        最后由 编辑

        @2730133417 在 第8章,启用imu数据后报错 中说:

        直接不见了
        报错如下
        [ERROR] [cartographer_node-1]: process has died [pid 11537, exit code -6, cmd '/home/feng/chapt7/chapt7_ws/install/cartographer_ros/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /home/feng/chapt7/chapt7_ws/install/fishbot_cartographer/share/fishbot_cartographer/config -configuration_basename fishbot_2d.lua --ros-args -r __node:=cartographer_node --params-file /tmp/launch_params_xsm0qb27'].

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