@ros_freshman 这是个默认准则了，如果不是对这玩意非常了解，教程用什么系统你最好跟着用什么系统。

@847718956 可以看一下这个包，没记错包可能是空的，最好是更换humble版本，按照这个教程走。

@小鱼 在 《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试 中说：

Moveit2安装
我们可以直接使用apt安装官方编译好的二进制包，也可以把源代码下载下来自己编译出二进制包，但为了学习方便，也为了第一时间体验新发布的特性（官方二进制比源码总慢半拍），我这里优先带你用源码安装。
源码安装Moveit2