助手打不开。

[ros_freshman]

在终端使用“./fishbot_tool.v1.1.1.alpha.linux_amd64 "起动时，有如下报错：
failed to load Python shared library '/tmp/_MEILOxAwA/libpython3.10.so.1.0': dlopen: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.35' not found (required by /tmp/_MEILOxAwA/libpython3.10.so.1.0)。

使用docker起动时，有如下提示：
Unable to find image 'fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha' locally。
但是助手之前命名能用，我已经把网络都配置好了。这几天不行了。报错

[小伊]

你遇到的两个问题分别涉及到直接运行二进制文件和使用Docker容器。下面我将逐一为你提供可能的解决方案：

1. 直接运行二进制文件时的错误

错误信息指出在尝试加载Python共享库时，系统找不到GLIBC_2.35这个版本。这通常是因为你的系统上安装的glibc版本低于Python库所需的版本。这里有几种可能的解决方法：

a. 升级glibc

如果可能，你可以尝试升级你的系统上的glibc库。但请注意，这可能会带来其他依赖问题，因为glibc是系统的核心库之一。

b. 使用旧版本的Python库

如果升级glibc不可行或风险太高，你可以尝试找到与你当前glibc版本兼容的Python库版本。这可能需要你重新编译Python或从其他来源获取兼容的库文件。

c. 使用容器（推荐）

考虑到系统升级可能带来的风险，使用Docker等容器技术可以避免这些问题。你可以尝试在Docker容器中运行你的应用程序，这样你的应用程序就会在一个隔离的环境中运行，其中包含所有必需的依赖项。

2. Docker容器的错误

当你尝试使用Docker启动容器时，它提示找不到本地镜像。这通常意味着你还没有下载或构建该镜像。你可以按照以下步骤操作：

a. 检查Docker镜像名称和标签

确保你使用的Docker镜像名称和标签（在本例中是fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha）是正确的。

b. 拉取Docker镜像

如果你确认镜像名称和标签正确，但本地没有该镜像，你可以使用Docker命令来拉取它：

docker pull fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha

这条命令会从Docker Hub（或你配置的任何其他Docker注册中心）下载该镜像到你的本地系统。

c. 检查网络连接

确保你的系统可以访问Docker Hub或其他你的Docker镜像所在的注册中心。有时，网络问题或防火墙设置可能会阻止Docker拉取镜像。

结论

考虑到你提到助手之前能用但现在不行了，可能是因为你的系统环境发生了变化（如glibc版本更新），或者Docker镜像被移动或删除了。使用Docker运行你的应用程序是一个更稳定、更可靠的选择，因为它可以确保你的应用程序在一个固定的环境中运行，不受系统环境变化的影响。

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以上为生成回答，仅供参考～

[ros_freshman]

@小伊 电脑新系统没更新。不能用了。
docker也是重装的，也不行

[小伊]

针对您提到的两个问题，我们可以分别进行解决：

一、电脑新系统没更新导致无法使用

1. 检查系统更新设置：

   • 首先，检查您的电脑是否设置为自动更新。可以在“设置”>“更新和安全”中查看更新设置，确保系统设置为自动下载和安装更新。
   • 如果未设置为自动更新，您可以选择手动检查更新。同样在“设置”>“更新和安全”中，点击“检查更新”来查看是否有可用的系统更新。

2. 使用Windows更新助手：

   • 如果系统提示需要更新但无法自动下载或安装，您可以尝试使用Windows更新助手。这是一个官方工具，可以帮助您下载并安装最新的系统更新。
   • 您可以从Microsoft官方网站下载Windows更新助手，并按照提示操作。

3. 联系技术支持：

   • 如果上述方法都无法解决问题，建议您联系Microsoft客户支持或寻求专业的技术支持。他们可以提供更具体的帮助和解决方案。

4. 考虑系统还原：

   • 如果问题出现在更新过程中，且更新无法完成或导致系统无法正常使用，您可以考虑使用系统还原功能将系统恢复到更新之前的状态。但请注意，这将撤销所有自上次还原点以来的更改和安装的程序。

二、Docker重装后无法使用

1. 确认Docker安装成功：

   • 首先，使用命令（如docker --version）检查Docker是否已成功安装并显示正确的版本号。

2. 检查Docker服务状态：

   • 使用命令（如sudo systemctl status docker）检查Docker服务的状态。如果服务未运行，尝试使用sudo systemctl start docker命令启动服务。

3. 查看Docker日志：

   • 如果Docker服务启动失败或运行异常，您可以查看Docker的日志文件（通常位于/var/log/docker.log）以获取错误信息。

4. 重新安装Docker：

   • 如果确认Docker安装存在问题或配置错误，您可以考虑卸载Docker并重新安装。卸载和安装的具体命令取决于您的操作系统和Docker的安装方式。

5. 检查网络和存储：

   • 确保您的网络连接正常，因为Docker需要从远程仓库下载镜像。同时，检查磁盘空间是否充足，以避免因空间不足导致的问题。

6. 查看Docker配置文件：

   • 如果Docker服务启动但无法正常工作，检查Docker的配置文件（如/etc/docker/daemon.json）是否有误。

7. 搜索和参考官方文档：

   • Docker的官方文档和社区论坛是解决Docker相关问题的宝贵资源。您可以搜索类似的问题和解决方案，或直接在官方论坛中寻求帮助。

综上所述，针对您提到的两个问题，我们建议您先检查系统更新设置和Docker安装状态，然后根据具体情况采取相应的解决措施。如果问题依然存在，请考虑联系技术支持或寻求更专业的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@ros_freshman 什么系统版本信息

[ros_freshman]

@小鱼 No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.6 LTS
Release: 20.04
Codename: focal

[小鱼]

@ros_freshman 教程是基于22.04的，最高迁移到22.04上，不然后续导航大概率也会碰到问题

[ros_freshman]

@小鱼 我之前就是用这个版本的系统，docker配置的小车，雷达也配好了，突然不能用了。这个还能解决吗？
还有一个问题，要想用小车的全部功能，也必须用22.04的系统对嘛

[小鱼]

@ros_freshman 这是个默认准则了，如果不是对这玩意非常了解，教程用什么系统你最好跟着用什么系统。