第九章FIshbot 四驱 V2 版本教程存在诸多错误

[okiedokie404]

淘宝购买小车后发送的第九章四驱麦轮v2教程pdf，

第34页和35页
轮子速度计算的代码中
后续应该是dtick3和4，结果显示的是三个dtick2

第38页 9.3.5 章节前的代码
还在用之前的函数motorspeedcontrol而不是kinematics.update_motor_speed

第 39页 代码清单
quaterniont_t 姿态四元数似乎是后续章节的，直接粘贴会报错

第40页 代码清单9-37
float dt_s 那行多除了一个1000

折磨了我好久，还在怀疑是不是我粘贴漏了，里程计数据输出一直有问题。

[okiedokie404]

服了，后面也很多错误，很多都是二驱代码搬过来，在四驱换了变量名但是没改， 还有serial拼错，打成了serail。

小鱼真得找个人照着教程一步步运行，全面改一下里面的错误了

[2445085455]

@okiedokie404 你好，有第九章的代码吗？可以发我一下嘛，我也发现了很多错误，刚学没啥基础，想看看你写的第九章的代码学习学习，谢谢。