【FishBot四驱V2】资料教程汇总

[小鱼]

本贴主要汇总FishBot四驱版V2所有配套资料及教程。

Ubuntu22.04上会出现无法识别设备或权限问题，请参考解决：

• 占用：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案
• 权限：https://fishros.org.cn/forum/topic/1150/串口usb永久权限设置

一、FishBot快速上手系列教程

置顶加黑：推荐使用Ubuntu22.04 ROS2 Humble 版本
置顶加黑：FishBot配置助手及固件发布页面（点我跳转）

9.0.0. FishBot学习流程
9.0.1. FishBot四驱V2组装教程 差速轮 | 麦克纳姆轮
9.0.2. 配置助手介绍与下载 视频版 | 图文版
9.0.3. 主控板固件烧录与配置 视频版 |图文版
9.0.4. 使用ROS2键盘控制FishBot 视频版 |图文版
9.0.5. 雷达固件烧录及配置 视频版 |图文版
9.0.6. 雷达驱动及建图测试 视频版 |图文版
9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 视频版 |图文版

拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

二、搭建一个实体移动机器人（对应书籍第九章四驱版详细版）

• 9.1 移动机器人系统设计
• 9.2.1 开发平台介绍与安装
• 9.2.2 第一个HelloWorld工程
• 9.2.3 使用代码点亮LED灯
• 9.2.4 使用超声波测量距离
• 9.2.5 使用开源库驱动IMU
• 9.3.1 使用开源库驱动多路电机
• 9.3.2 电动机速度测量与转换
• 9.3.3 使用PID控制轮子转速
• 9.3.4 运动学正逆解的实现
• 9.3.5 机器人里程计计算
• 9.4.1 第一个节点
• 9.4.2 订阅话题控制机器人
• 9.4.3 发布机器人里程计话题
• 9.5.1 驱动并显示雷达点云
• 9.5.2 移动机器人的坐标系框架介绍
• 9.5.3 准备机器人URDF
• 9.5.4 发布里程计TF
• 9.5.5 完成机器人建图并保存地图
• 9.5.6 完成机器人导航

相关开源地址

0. FishBot主仓库: https://github.com/fishros/fishbot_nav
1. FishBot主控板驱动IDF版本-https://github.com/fishros/fishbot-motion-control
2. FishBot主控板驱动MicroROS版本-https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros
3. FishBotSDK-https://github.com/fishros/fishbot-motion-driver
4. FishBot配置助手-https://github.com/fishros/fishbot_tool
5. Fishbot雷达转接板驱动-https://github.com/fishros/fishbot-laser-control
6. FishBotROS2驱动-https://github.com/fishros/fishbot-control-ros2
7. Fishbot使用的X2雷达驱动-https://github.com/fishros/ydlidar_ros2.git
8. FishBot四驱板V1源码: https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver
9. 四驱V2底层固件源码: https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver_v2
10. 四驱V2建图导航源码：https://github.com/fishros/fishbot_nav

[2889839823]

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[小鱼]

@2889839823 你等一等我更新下四驱专属教程

[2889839823]

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