键盘控制节点在给出命令后，车不会正常走
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我在使用键盘控制节点的时候，按键盘的i车向前走，然后我又按j建，但是这个时候车还是向前走，电机的布局就是你们教程中的那样
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@281887538 用的是我们的电机和固件吗，大概率是程序问题，或者电机编码器参数问题
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@281887538 我也是这样的问题，加速减速都是无效的，请问解决了没有，是什么原因
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问题已经解决，是电机转向不正确导致电机pid超调一直高速输出不可控，修改程序初始化的电机的引脚调换即可，或者直接修改电机实际的控制引脚调换M+和M-
