@2996724802 实在不行就跳过吧，这个网络环境是大问题，我后面基本都放弃本地构建了，直接用的github action 构建。

可以看看README https://github.com/micro-ROS/micro_ros_platformio?tab=readme-ov-file#requirements

安装下 apt install -y git cmake python3-pip 试试

解决了，先下载固件，再扫描！

@zwz2003 看教程下面的介绍

@2102685741 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

@3258221348

因为用串口协议,所以不要再用串口打印了,可能是冲突导致的

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@2524167316 没电，线断了，板子电机都有可能，需要进一步判断

@2524167316 电流过大也不会导致语音模块烧，除非整个主板的供电来自语音模块

@2383354929 好的，我会持续关注该问题。

@2524167316 好的我试一下，感谢

@2569842005 1.请尝试我们提供的四驱固件，是否可以控制四个
2.是哪两路电机无法进行控制

@1564904104 不知道ubuntu24.04 树莓派能不能用，如果可以，建议更换长期支持版本。

@小鱼 非常感谢，我正需要这个，无界面最好了。

@suyelingfeng666 好的，注意udperver_ip 一定是主机的ip地址，另外要在一个子网下，注意ping的延迟

@小鱼 好的，谢谢你。问题已经解决，之前是usb驱动被占用了。的确是CH340。