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    fishbot启动了agent,但是手动控制小车不动

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    fishbot 主控板 fishbot 按键
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    • 25241673162
      今朝
      最后由 编辑

      所以这到底是主控板坏了,还是小车减速电机坏了啊
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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        当fishbot启动了agent但手动控制小车不动时,要确定问题所在,我们可以从以下几个方面进行排查:

        首先,检查主控板的工作状态。你可以通过观察主控板的指示灯、使用诊断工具或查看相关日志来判断其是否正常工作。如果主控板有故障指示,如指示灯不亮或闪烁异常,那么很可能是主控板出现了问题。

        其次,检查小车的减速电机。你可以尝试以下步骤:

        1. 观察和听觉检查:仔细听电机是否发出异常的噪音或振动。如果有,可能是电机内部的问题,如轴承磨损或齿轮损坏。
        2. 电源和电线检查:确保电机的电源连接正常,没有松动或破损的电线。同时,检查电源电压是否符合电机的要求。
        3. 温度检查:触摸电机外壳,检查是否有异常的过热现象。如果电机过热,可能是电机内部发生了故障,如绕组短路或过载。

        如果经过上述检查,发现减速电机存在问题,那么问题可能出在电机上。但如果电机看起来正常,那么可能需要进一步检查主控板与其他部件之间的连接和通信。

        此外,还可以考虑以下因素:

        1. 软件问题:检查fishbot的软件设置和代码,确保没有错误或冲突导致小车无法移动。
        2. 机械部件:检查小车的轮子、轴承等机械部件是否完好,没有卡住或损坏的情况。

        综上所述,确定fishbot的小车不动的原因需要综合考虑多个方面。如果主控板和减速电机都没有明显的故障迹象,那么可能需要更深入地检查其他潜在的问题。在排查过程中,建议逐步进行,从最简单的检查开始,逐步排除可能的原因,直到找到问题的根源。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2524167316
          最后由 编辑

          @2524167316 没电,线断了,板子电机都有可能,需要进一步判断

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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