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未解决 URDF坐标系和DH参数表

机械臂运动规划
• 机械臂 urdf配置坐标系 dh • • myjhvytdrt

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你好同学，想问一下你解决了吗？我目前的问题是从官网下载的机械臂URDF坐标系貌似并不符合DH参数规则，我写不出DH参数表，可以指教一下吗