@2438413171 深感抱歉，下次一定第一时间告诉你，感谢感谢。

解决了，原因是我已经用APT安装了，结果我又使用了源码安装
9fee71f4-f755-48ff-b384-dddab6a647e3-图片.png
60aa17f8-4efe-4d02-bd04-5521498c6c77-图片.png

如果你使用的是turtlebot3_navigation2/navigation2.launch.py导航，问题大概出在这里，turtlebot3_navigation2/navigation2.launch.py基于nav2_bringup/bringup_launch.py，但两者载入的params_file并不同，turtlebot3_navigation2/navigation2.launch.py声明了params_file的参数，你可以直接在命令中将其改为nav2_bringup的params/nav2_params.yaml，设置初始位姿后问题就可以解决了。
具体问题可以对比turtlebot3_navigation2和nav2_bringup的params_file，我没有细看。

原因：topic:/map发布了一次，rviz2 后启动接收不到，参考：
https://blog.csdn.net/chenlin41204050/article/details/136439108

@1648801874 ce8cda01-4027-45a5-982e-f50a16cd150f-image.png 目前是这样，已经四个坐标都加了转换，但map还是收不到

解决了，原来是map下面的topic 忘记加斜杠了

@vico1999 确定下是否发布了