环境:
ubuntu20.04
ros2-galactic
gazebo11
问题:
从github上下载了rmf_demos
按照教程运行
但是运行后,rviz加载不出来路径图
但是看加载终端的信息,已经访问了yaml存放的地址。
我使用traffic-editor也能正常访问地图。
环境:
ubuntu20.04
ros2-galactic
gazebo11
问题:
从github上下载了rmf_demos
按照教程运行
但是运行后,rviz加载不出来路径图
但是看加载终端的信息,已经访问了yaml存放的地址。
我使用traffic-editor也能正常访问地图。