可以通过rqt成功加载,但无法使用launch文件加载模型,我是直接复制的github上的项目代码。求助鱼哥以及各位论坛大神!!!
图一是成功加载至rviz中的机器人模型:
图二图三为设置rqt并加载至gazebo中的机器人模型:
图四为采用gazebo.launch.py加载后的gazebo界面,可以看到并没有fishbot模型:
运行过程有报错,如下图:
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1147505759 发布的最新帖子
-
ros2使用launch文件在gazebo加载机器人模型失败。