ros2使用launch文件在gazebo加载机器人模型失败。

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可以通过rqt成功加载，但无法使用launch文件加载模型，我是直接复制的github上的项目代码。求助鱼哥以及各位论坛大神！！！
图一是成功加载至rviz中的机器人模型：

图二图三为设置rqt并加载至gazebo中的机器人模型：

图四为采用gazebo.launch.py加载后的gazebo界面，可以看到并没有fishbot模型：

运行过程有报错，如下图：