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    gazebo model_states无法正常启动

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    ros2 gazebo humble gazebo11
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    • L
      lc123456
      最后由 编辑

      ros2 humble和gazebo 11为什么使用gazebo加载机器人模型和世界没有/gazebo/ "model_states" 话题发布
      输入ros2 topic echo /gazebo/model_states显示错误
      WARNING: topic [/gazebo/model_states] does not appear to be published yet
      Could not determine the type for the passed topic
      怎么解决,谢谢

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