ros noetic和ros2 foxy并存的前提下启动Gazebo的问题

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Ubuntu20.04下
首先，安装noetic的同时安装了gazebo，gazebo能正常启动。

后来，安装了ros2 foxy，然后想用apt安装gazebo11，提示已安装。此时想在ros2 foxy下启动gazebo，但是gazebo自动还是去找noetic（启动报错：找不到master）。

问题：需要怎么操作才能自如地在同一系统中noetic和foxy并存的前提下，按自己的需要在指定的ros版本下正确启动Gazebo呢？

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已解决。。。。。

[1144725042]

@2315631184 咋解决的，我也被烦死了哈哈

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@1144725042 不是不同的ros版本对应source不同的setup文件嘛，避免两个版本的setup同时被source了，要把两个版本隔离开来。具体做法是，打开一个没有source过任何版本的终端，如果想用noetic那就只source noetic的setup，然后启动gazebo就对的；foxy也同理