@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确,如果是empty的话,不用加传参,有参数就必须要传参的,如果是多个node同时调用同意给service,可以加callback_group来排队处理
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1019531526 发布的最新帖子
-
RE: 我在使用ros2-foxy服务时,明明有服务节点,但是客户端却无法链接,手动call也无法链接。
-
关于网页长时间未操作,连接断开
网页长时间未操作,然后点击按钮触发ros事件,后端没反应,需要网页刷新了再点才有反应,我用的foxy,然后 ros-foxy-rosbridge-server