一键安装上新，专治Docker网络问题

[1594982308]

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[1448386969]

我按照第一种办法试过，但是出现了这样的情况，我又试了试第二种，还是和图片一样

[小鱼]

@1448386969 做build 和普通使用不太一样，建议还是用第一种方法

[小鱼]

@小鱼 收集更新一些新的代理地址：

• https://hub.dqzboy.xyz
• https://docker.m.daocloud.io
• https://docker.1panel.live
• https://hub.rat.dev

[2102685741]

@1594982308 在 一键安装上新，专治Docker网络问题 中说：

pull microros/micro-ros-agent

小鱼你好，为按照你的指导，成功拉回镜像，但是在进行sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6 时失败了。以下是大致命令过程，最后是失败的报错。麻烦麻烦小鱼看一下。

ros:foxy(1) noetic(2) ?
1
ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
robot@WP:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
--2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 579 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

2024-08-30 23:20:07 (31.4 MB/s) - 已保存 “fishros” [579/579])

[sudo] robot 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 90 个软件包未被升级。
--2024-08-30 23:20:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.07s

2024-08-30 23:20:09 (664 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44650/44650])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:17
--2024-08-30 23:20:17-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_docker_proxy.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2792 (2.7K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.73K --.-KB/s 用时 0s

2024-08-30 23:20:17 (400 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py” [2792/2792])

欢迎使用一键配置Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式),本工具由作者小鱼提供
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择代理模式,如果不清楚可以选2
[1]:VPN模式(需要本地有支持HTTP代理)
[2]:服务模式(需要提供支持Docker代理的服务器地址)
[3]:删除所有模式代理
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
请输入代理网址(直接回车将进入选择界面):https://docker.fxxk.dedyn.io
创建文件:/etc/docker/daemon.json
在/etc/docker//daemon.json写入了{"registry-mirrors": ["https://docker.fxxk.dedyn.io"]},接下来为你重启Docker!
Run CMD Task:[sudo systemctl daemon-reload]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo systemctl restart docker]
[-]Result:success

配置完成,接下来你可以尝试再次拉取镜像了~
欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
robot@WP:~$ docker pull ubuntu:22.04
22.04: Pulling from library/ubuntu
Digest: sha256:adbb90115a21969d2fe6fa7f9af4253e16d45f8d4c1e930182610c4731962658
Status: Image is up to date for ubuntu:22.04
docker.io/library/ubuntu:22.04
robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
99803d4b97f3: Downloading [================================> ] 18.8MB/28.58MB
db5ff3f6c5dd: Download complete
2b302bcd4745: Download complete
11384cc19c20: Download complete
7c8e1899a5dd: Download complete
0ed172a7f8a3: Downloading [======> ] 16.08MB/120.4MB
697c4bfe41b1: Download complete
275738f86033: Downloading [=======================================> ] 57.31MB/73.34MB
6c0cfeddf324: Waiting
c3049fa8b211: Waiting
288a0278b454: Waiting
b7218d53976c: Waiting
4f4fb700ef54: Waiting
ea51c84e90c0: Waiting
8772436ffb1c: Pulling fs layer
38b221044e3a: Waiting
d1cd86e61e41: Pulling fs layer
97fabc4d16df: Waiting
7ddea865b091: Waiting
f5a38820e852: Pulling fs layer
^C

[小鱼]

@2102685741 没看到失败欸

[3510475313]

小鱼你好，我在构建镜像时拉取不到镜像加速后为啥还是拉取不了镜像呢？

[ccccc]

两个都试过都冲突了怎么办，好像前面两种方法运行之后再运行第三种方法也会报错

[xjzxclass3]

用了vpn模式后没有删掉就关机，再开机发现一件安装打不开了，变成了我的代理ip和端口，这咋整

[2788272686]

怎么在ros_docker上怎么端口啊