[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@155102880 请提供下系统版本信息，虚拟机还是实体机。
如果你要使用Udp模式，请提供详细的网络结构信息以及遇到的具体问题，无法运行docker，还是无法配置网络，还是板子和电脑无法建立Udp链接，需要具体网络结构才能排查
如果要用串口，请确保宿主机可以找到对应设备端口，在运行docker的时候映射给容器即可，因为你没有提供完整的命令，无法判断是否是因为没映射还是宿主机没有设备导致无法运行
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Error response from daemon: Get "https://dockerproxy.com/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)主板是鱼香ROS的主板，ROS2，系统Ubuntu
执行拉取镜像的命令的时候老是出现错误，在解决两种方法里都没有用，没有效果，哎 -
@2462331351 有没有VPN服务，这种方式比较稳
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@小鱼 没有VPN，但是我有可以翻墙的WIFI，但是可以翻墙的wifi又连不上小车主板
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@小鱼 我的是实体机Ubuntu
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@2462331351 这个下载只需要下载一次就好，后续可以切换回去，在使用前请用一键安装删掉之前的代理配置
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@小鱼 那我先用翻墙的wifi拉取镜像，然后再用小车wifi运行，这个一键安装是什么呢
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@2462331351 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
执行拉取镜像的命令的时候老是出现错误，在解决两种方法里都没有用，没有效果，哎
你这里说的解决办法不是使用了一键安装配置代理吗
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@小鱼 我用的是这两种，
手动编译找不到COLCON命令，第一种方法也显示网络不行 -
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@小鱼 好的谢谢
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@小鱼 想问一下这个支持其他linux系统吗，我后期要把这个项目移植到openEuler,这个一键安装支持吗
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@2462331351 对其他系统支持都不太好
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@小鱼 好的我后面再试试其他方法
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openEuler操作系统，ROS2基本包，可以给我发一份打包好的Micro Ros镜像吗，我这个操作系统实在拉取不下来镜像了一直报下面的错误
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": dial tcp: lookup registry-1.docker.io on [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: dial udp [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: connect: network is unreachable. See 'docker run --help'. -
@2462331351 一键安装或者手动安装一下代理
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@2462331351 我试了一键安装，在Ubuntu22.04里想下载之后在放到openEuler里，但是我发现我在Ubuntu里也发生这个错误了，根本拉取不了
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@小鱼
我 研究一下午了我还是没有研究明白 -
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可以正常拉取镜像了，已经解决 ，请问但是有没有配备ARM平台的镜像呢，我的colocn编译命令用不了，实在解决不了
