@2075605318 这个有3D模型，可以找客服要，URDF我需要抽空导出一下

@2075605318 暂不提供这个

@2075605318 不太清楚庐山派情况，如果是ubuntu系统，22.04可以 使用串口或者无线接入，上位机运行agent

@2075605318 ubuntu22上不好搞，官方没有发布ROS1

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

提问要求

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597
已经成功了，就是那个yolo5的问题，pip install setuptools==64后就行了

@juiohhuih

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

提问要求

请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

@juiohhuih 用windwos版本的啊

提问要求

请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

@2678952505 FishBot主控板驱动MicroROS版本-https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros

@小鱼 现在有了新的问题，看看我最新帖子