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@小鱼 可能是网络问题，我这里没有路由器，我后面改成用串口，目前刚刚开始，之前就傻傻的改了命令，改成运行串口的额命令，最后查https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio里面突然发现代码我没有该，在运行 micro-ROS 线程的时候里面的配置要改成串口，还有plaint.ini里面也改成串口😲
O
@945717873 理论上固件中的IP地址就是你截图的地址，而且这个地址会用在主控板和雷达转接板上。关于你提供的esp32链接WiFi后的IP地址不会用上。既然你主控板已经连接上WiFi，只是他们之间不通信，我的建议是检查代码是否和小鱼老师的一致有没有自己的私货或者错误的，再结合参考小鱼老师的课件，一起排查一下看看。我当时只是IP地址用错了，改了IP地址就直接通信上了。
@小鱼 谢谢，我会注意😬 😬
小
@哒哒利鸭 from rclpy.node import Node
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