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@小鱼 可能是网络问题，我这里没有路由器，我后面改成用串口，目前刚刚开始，之前就傻傻的改了命令，改成运行串口的额命令，最后查https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio里面突然发现代码我没有该，在运行 micro-ROS 线程的时候里面的配置要改成串口，还有plaint.ini里面也改成串口😲
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@onedream 谢谢，大神，已经解决，方法没有问题，问题出在路由器，用家里的路由器是可以的，公司的不行。
@小鱼 谢谢，我会注意😬 😬
小
@哒哒利鸭 from rclpy.node import Node
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