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    ros2 run 的时候出错,节点无法运行

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros2 run失败 节点不运行
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    • 哒
      哒哒利鸭
      最后由 编辑

      Traceback (most recent call last):
      File "/home/honor/town_ws/src/install/village_li/lib/village_li/node", line 33, in <module>
      sys.exit(load_entry_point('village-li==0.0.0', 'console_scripts', 'node')())
      File "/home/honor/town_ws/src/install/village_li/lib/village_li/node", line 25, in importlib_load_entry_point
      return next(matches).load()
      File "/usr/lib/python3.10/importlib/metadata/init.py", line 171, in load
      module = import_module(match.group('module'))
      File "/usr/lib/python3.10/importlib/init.py", line 126, in import_module
      return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
      File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1050, in _gcd_import
      File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1027, in _find_and_load
      File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1006, in _find_and_load_unlocked
      File "<frozen importlib._bootstrap>", line 688, in _load_unlocked
      File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 883, in exec_module
      File "<frozen importlib._bootstrap>", line 241, in _call_with_frames_removed
      File "/home/honor/town_ws/src/install/village_li/lib/python3.10/site-packages/village_li/li4.py", line 2, in <module>
      from rclpy import Node
      ImportError: cannot import name 'Node' from 'rclpy' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/init.py)
      [ros2run]: Process exited with

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @哒哒利鸭
        最后由 编辑

        @哒哒利鸭 from rclpy.node import Node

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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