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使用实体雷达用cartographer建图，很飘不固定

移动机器人制作
• ros2机器人建图导航 cartographer建图 • • 莫奈☀️

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拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

FishBot机器人
• fishbot 建图导航 • • 小鱼

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@小鱼 b239133d-60c1-4cca-a686-f6f9b5283248-image.png 之前发现/odom有话题，但是没有数据传过来，现在/odom有数据了，但是还是建不了图