@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了

@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。

@924453613 这两天比较忙，简单看了眼，打印不出来可能是日志级别导致，尝试使用WARN或者ERROR打印。关于transforms错误请检查tf树是否正常。