@2075605318 丈二和尚摸不着头脑，为什么这句命令会启动gazebo呢

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

提问要求

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了

@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。

@924453613 这两天比较忙，简单看了眼，打印不出来可能是日志级别导致，尝试使用WARN或者ERROR打印。关于transforms错误请检查tf树是否正常。