学nav2第一天，设置urdf求教

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什么都不会啊，还请大佬指点这个报错为什么

跟着nav2中文网一步一步配
http://fishros.org/doc/nav2/setup_guides/urdf/setup_urdf.html#visualization-using-rviz
最后执行时报错如上图

可能我在这里
的时候找不到src/description就自己在sam/bot_description中建了目录description，是因为这个吗？

还是我分不清项目的根目录和怎么查找包

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@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了