请教几个问题
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公司想做一个灭火机器人,需要自主导航、定位火源和灭火,之前没人做过,目前不需要做的很好,想要较快做出一个原型来,目前看了小鱼的书和fishbot的资料
1:现在的商业机器人,软件和硬件环境推荐什么?目前硬件打算用一个2轮底盘,一个2d/3d雷达,一个红外相机,加一个较简单的机械臂; 实际生产环境下,cartographer建图+Nav2导航算法是相对较好的选择吗
2:对于一个大概1m高的机器人,避障有什么较好的方案
3:对火焰和烟雾定位有什么较好的方案
4:还有什么推荐的资料或参考项目,包括机械臂方面
5:其他的建议谢谢小鱼
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@realez 具体用什么要看场景,室内室外,环境如何,也不一定考虑机械臂,结构越简单越好
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@小鱼 室内,主要用于仓库灭火
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@realez 室内不复杂可以用单线雷达方案,加上红外相机